PHANTOM 3.0/6DOF力反馈器-北京万视达伟业科技有限公司

PHANTOM 3.0/6DOF力反馈器

更新：2020/6/1 点击：

品牌： SENSABLE
型号： PHANTOM 3.0

产品介绍

PHANTOM 3.0/6DOF力反馈设备允许使用者在6自由度(6DOF) 的力反馈方面进行深入研究。例如：虚拟会议、虚拟模型、维持路径规划、多媒体和分子模型化。在多媒体的环境下，有了模拟力反馈，便可以在虚拟配件路径上感觉碰撞、反作用力和部分力量，或是借助遥控远程「行动装置」的自动控制设备来支持旋转的力量。这些设备提供三个可变换自由度的力反馈。除此之外，PHANTOM 3.0/6DOF力反馈两个系统都可同时在左右、倾斜和转动方向这三个可旋转的自由度上提供力反馈。

Sensable PHANTOM 3.0/6DOF可通过并联插槽，执行Windows2000 / XP / NT连接计算机。支持的操作平台包括Windows 2000 / XP / NT，RedHat Linux 7.2，RedHat Linux 9，RedHat Fedora以及SUSE 9.0。

PHANTOM 3.0技术特点：

电力供求：	100~120 VAC or 200~240 VAC (auto-switching power supply), 50/60 Hz, AC Current 5A/115V, 2.5A/230V
正常分辨率
平移：	0.001英寸	0.03毫米
旋转,摇摆&倾斜：	0.0023度	0.00004弧度
旋转, 滚动：	0.0080度	0.00014度
工作范围
平移：	7.5 x 10.5 x 15¨	19.5厘米 x 27厘米 x 37.5厘米
旋转,摇摆 &滚动--约值：	335度	5.847弧度
旋转,倾斜--约值：	260 度	4.538弧度
摩擦力(平均值)
平移：	0.15 oz	0.04 N
旋转,摇摆&倾斜：	3.5 oz-in	14.11 mNm
旋转, 滚动：	2.5 oz-in	10.58 mNm
旋转, 滚动：	1.0 oz-in	7.05 mNm
*大作用力与力圈
平移：	1.9 lbf	8.5 N
旋转,前2轴：	73 oz-in	515 mNm
旋转,手柄轴：	24 oz-in	170 mNm
连续作用力
平移：	0.3 lbf	1.4 N
旋转, 前2轴：	27 oz-in	188 mNm
旋转,手柄轴：	7 oz-in	48 mNm
硬度
平移：	20 lbf/in	3.5 N/mm
旋转, 前2轴 --大于：	14.55 oz-in/deg	5873 mNm/rad
旋转,手柄轴 --大于：	14.55 oz-in/deg	5873 mNm/rad
惯性
平移：	0.2 lbm	90 g
旋转, 杆--小于：	0.24 lbm	108 g
旋转,中部 --小于：	0.18 lbm	80 g
旋转,手柄轴--小于：	0.09 lbm	40g
占地面积：	10英寸x 13英寸	25厘米 x 33厘米
高度：	14英寸	36厘米
重量：	20 lbs	9克
反作用力
平移：	N/A	N/A
旋转,前2轴：	0 度	0弧度
旋转, 手柄轴 – 小于：	4度	0.070弧度
机械带宽
平移：
旋转 --大约：		15.000赫兹
自由度
力反馈：		6自由度
位置传感：		6自由度
系统要求
基于英特尔芯片的电脑：		· Windows 2000或 · Windows NT 4.0 SP6 · 300兆赫奔腾处理器 · 64 MB内存 · 30 MB可用硬盘空间 · 硬件图形加速器
SGI机器：		· rix 6.5版 · 64 MB内存 · 30 MB可用硬盘空间 · 硬件图形加速器

工作空间：	平移度：	33Wx23Hx16D英寸838Wx584Hx406D毫米
	旋转：	297 度(5.184弧度)
	倾斜：	260度(4.538弧度)
	摇摆：	335度(5.847弧度)
尺寸：	可分离部分：	8Wx8D 英寸 / 203 W x 203 D毫米
尺寸：	电子控制台(AMP box)：	15Wx20D英寸/381Wx508D毫米
重量：	可分离部分(底部)：	16 lb / 7.3千克
重量：	电子控制台(AMP box)：	53 lb / 24千克
运动范围：	肩部弯曲所导致的上肢运动
标称位置分辨率：	平移度：	> 1000 dpi (~ 0.02毫米)
	旋转度(偏航&摇摆)：	0.0023度(0.00004弧度)
	旋转度(倾斜)：	0.0080度(0.00014弧度)
摩擦阻力x, y, z：	0.75盎司 0.2 牛
*大输出力(标称位置)：	平移度：	4.9 lbf. (22 N)
	旋转度(偏航&摇摆)：	73 oz-in (515 mNm)
	旋转度(倾斜)：	24 oz-in (170 mNm)
连续输出力(标称位置)：	平移度：	0.7 lbf. (3 N)
	旋转度(偏航&摇摆)：	27 oz-in (188 mNm)
	旋转度(倾斜)：	7 oz-in (48 mNm)
强度：	5.7 lb/in (1 N/mm)
惯性(末端连杆的质量)：	< 0.48 lbm / < 220 g
反馈力方向：	x, y, z, Tx, Ty, Tz
位置检测：	X,y,z 倾斜、摇摆、偏移
接口：	并口
支持平台：	基于Interl的PC
GHOST® SDK兼容：	Yes
3D TouchTM SDK 兼容：	Yes

应用范围适用于虚拟会议、虚拟模型、维持路径规划、多媒体和分子模型化等诸多应用领域。

Sensable Premium 3.0/6DOF 力反馈
输入DOF：	6DOF
输出DOF：	6DOF
工作空间(毫米)：	838x584x406
3D 分辨率(毫米)：	0.02 (~)
硬度(N/mm)：	1
*大施加力(N)：	22
连续施加力(N)：	3

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