准备一个场景，场景中有一个红色小球

抓取物体思路： 
1 首先是手柄碰撞体和目标物体处于碰撞中 
2 其次按下扳机键 
3 为目标添加铰链关节，接着将关节连接到手柄碰撞体上

下面具体说说zhuaQu.cs这个脚本：

注意，能够被抓取的物体可以添加一个标签，非标签的碰撞体是不能够被抓取的 

PS: 当然可以用数据手套实现抓取和放下物体