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产品概述
1.可以与可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟，每个悬臂长25公分
2.只需小型的工作空间，就能在标准屏幕上进行研究测试
3.其触觉感测平台是一个有6个自由度的装置，开发工具支持主要工作系统
4.可以利用外挂模组与目前市场上的主要应用软件相容
Virtuose 3D15-25是一种具备3个自由度的力反馈系统。经过特殊的研究开发， 可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。只需小型的工作空间，并能在标准屏幕上进行研究测试。
工作空间
VIRTUOSE 3D15-25 由固定在基座上的两个悬臂所组成。第二节悬臂末端装有机械腕，可围绕三轴旋转。因此，其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置（三个力反馈感应，三个位置感测）。VIRTUOSE 3D15-25的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高准确度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。
Axis N°
Clearance in °
Joint Torque in continu en N.m
Axe 1
80
2.82
Axe 2
91
1.75
Axe 3
92
Axe 4
214
0
Axe 5
125
Axe 6
336
组合性
使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器（endeffector）握住该力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换，以便能够更换工具以适应不同的应用开发，进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮，其中一个按钮专门用於测量补偿，另外三个按钮可通过VIRTUOSE API来设定存取。
::产品规格::
规格
Haption Virtuose 3D15-25
DOF输入：
6DOF
DOF输出：
3DOF
工作站(毫米)：
644x500x350
3D 分辨率(毫米)：
0.008
刚度(N/mm)：
2
*大力度(牛)：
15
控制力度(牛)：
5
应用范围
适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。
在3个自由度上均可实现力反馈效果
相当于人体前臂运动大小的操作空间
每个悬臂长度∶25公分
*大承重施力∶15N，连续施力∶5N
对设备自身的重量进行准确的测量补偿
可程式化的终端感应器设备
VIRTUOSE 3D15-25的手柄上附有具警示作用的感测器，当使用者没有将手柄握在手中或是只要将手柄一松开，机械马达立即关闭，不再产生主动反应功能，以确保操作安全
开发工具 (API)可支持主要工作系统
可利用外挂模组与目前市场上主要的应用软件相容，如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等
