3D Guidance medSAFE六自由度跟踪器-北京万视达伟业科技有限公司

更新：2020/6/1 点击：

产品介绍

3D Guidance medSAFE

Ascension 3D Guidance medSAFE医学三维导航系统主机

特征：
1、同时跟踪四个微型传感器的空间轨迹
2、工作于没有电离辐射的三维空间
3、跟踪灵活没有逐行跟踪限制
4、无电源线干扰
5、应用于医用导管、探针导航

medSAFE平板发射器

Ascension 3D Guidance medSAFE医学三维导航系统具有三种直流磁波发生器：平板型、中范围、小范围。

medSAFE内窥镜管

Ascension 3D Guidance medSAFE医学三维导航系统的微型感应器和医学设备结合，如导尿管、内视镜等。干扰低并且容易设置。1.3毫米的测量头被安装在支气管镜的顶端，比较容易达到需要探测的深部。深受医学工作者的信赖。

Ascension 3D Guidance medSAFE医学三维导航系统有8毫米、2毫米、1.5毫米、0.9毫米直径的微型直流磁波传感器，能够获取空间位置X、Y、Z和三个偏转角度6个自由度的数据，用户可根据不同需要，自由选取。

医学三维导航系统

Ascension 3D Guidance medSAFE Model 90 6DOF Sensor Sensor OD = 0.9 mm Cable OD = 0.6 mm Sensor Length = 7.25 mmCable length = 6.6 ft. (2.0 m)

技术指标：

微型直流磁波传感器	800型号（8毫米），180型号（2毫米），130型号（1.5毫米），90型号（0.9毫米）
传感器获取数据的自由度	6个（感应器所处位置的X，Y，Z和感应器的三个偏转角）
每个传感器的每秒刷新次数	小范围和中范围磁波发生器（375次每秒），平板磁波发生器（162次每秒）
磁波发生器	800型号传感器中范围（78厘米半径球体内）小范围（46厘米半径球体内）平板（Z方向46厘米） 180型号传感器中范围（58厘米半径球体内）小范围（可选）平板（Z方向46厘米） 130型号传感器中范围（46厘米半径球体）小范围（可选）平板（Z方向46厘米）
偏转角度范围	姿态角和方位角（正负180度），正视角（正负90度）
静态精度	位置（1.4mm均方根），角度（0.5度均方根）
静态误差	位置（0.5mm，30.5厘米距离时）角度（0.1度，30.5厘米距离时）
输出信息	各传感器的X,Y,Z位置坐标，方向角，方向矩阵
接口	RS232, USB, 以太网
输出数据格式	二进制形式的记录数据
开发平台	Windows API和驱动程序
技术服务	一年免费

物理参数：

主机物理尺寸	27.9cm x 27.3cm x 6.4cm
磁波发生器物理尺寸	小范围（6.27cm x 4.6cm x 5.2cm, 3.3m导线）中范围（9.6cm x 9.6cm x 9.6cm, 3.3m导线）平板（可选）
传感器	800型号（直径8.0mm，长度20mm,配有3.8mm直径，长度3.3m的导线） 180型号（直径2.0mm, 长度9.7mm,配有1.2mm直径，长度2m的导线） 130型号（直径1.5mm, 长度7.7mm,配有1.2mm直径，长度2m的导线）
电源	100-240V – 50 / 60Hz
环境温度	15 – 35摄氏度，95%不结露湿度

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