时至当下VR技术发展可谓日新月异，WISEGLOVE作为交互数据手套的新宠被广大开发者和用户广泛认可，我公司把WISEGLOVE VR数据手套和HTC VIVE结合起来的应用，让VR应用更加真实和得心应手。我们结合HTC VIVE为用户推出WISEGLOVE 力反馈数据手套套件， 并提供UNITY3D的范例代码可供参考。

 

WISEGLOVE力反馈数据手套介绍

WISEGLOVE力反馈数据手套（光纤数据手套）具有五大独特功能：手指弯曲采集，128级力反馈能力，手指（拇指食指）压力监测，手臂跟踪。

光纤传感器拥有精度高，恢复性好，抗老化，使用寿命长的特点。因此光纤传感器被广泛应用于专业工业测量领域。WISEGLOVE全系列产品，都采用了光纤传感器，WISEGLOVE外观新颖，结构紧凑，功能接口齐全，开发资料丰富， 比较合适VR开发使用的力回馈人手交互系统。本产品除了拥有常规数据手套的手指弯曲测量功能外，还有手指力反馈功能、手臂跟踪功能（可选）。

产品的应用定位于虚拟现实交互和仿真模拟，也可应用于人手的运动捕捉、游戏动画捕捉、医学人手功能评定、康复医疗等应用。可测量人手指动作和手臂动作，如挥手、抓握等手势动作；可独立编程反馈实现手指反馈感知。WISEGLOVE数据手套拥有新颖的的外观设计，革新的传感器技术以及完善的用户开发接口，可提供较好的人机交互体验。借助配套的开发资料和示范工程，用户可快速开始开发之旅。WISEGLOVE是科研单位、大学院校用户和游戏动画、影视制作单位的优选产品。

产品型号

产品分左手和右手型号，有线和无线版本可供用户选择。

传感器分布

* 5个手指弯曲传感器，这些传感器分布在每根手指的各个活动关节上，每个手指只安装一个高精度传感器。

* 5个手指力反馈器，分别分布在每个手指指尖关节上，软件通过API可以控制128级强度。

* 2个手指压力传感器，分别分布在拇指食指指尖关节内侧。

仿真交互应用

WISEGLOVE的数据包刷新率可以达到*高120HZ，适合大部分仿真应用开发任务。配合可扩展的手臂跟踪系统，可以为用户实现人手+手臂的完整人手交互实现方案。

虚拟现实应用

WISEGLOVE数据手套拥有独立编程的手指力回馈功能，可对每个独立的反馈器分别设置128级力反馈强度。力反馈模式可由三维场景的碰撞检测实现被动式的力反馈或者由用户设定反馈参数后，由手指抓握产生主动式力反馈。

动画捕捉应用

WISEGLOVE数据手套提供配套的开发包和丰富的范例代码。在此基础上，用户可以轻松地实现个性化的动画捕捉应用开发，在很短的时间内实现一个包含人手及胳膊运动项目开发。

产品优势

* 手指弯曲传感器采用高精度的手指角度传感器。 拥有很高的分辨率精度， 通过工厂调校后具有很好的一致性和回复精度。

* 可以和人手动作保持同步。可较好演绎流畅的3D手模型动画。

* 集成了高端的力反馈系统。并具有128级反馈力强度，可以实时反馈虚拟场景的交互状态，提供真实的交互感知。

* 拥有友好的开发接口，为众多3D开发平台软件提供支持， 只需要几步设置就可以实现设备与应用挂接。

* 我们拥有专业的开发团队，为客户提供及时、细致的技术服务支持。

特色功能

* 时捕捉人手的运动，并同步驱动3D动画人手的运动。

* 实时手指+手臂动画驱动。

* 摸拟鼠标对应用中的物体选取、移动、旋转等操作。

* 手指压力感应能力，可感知手指拿捏物体时产生的作用力。

* 独立的可编程手指力反馈功能，虚拟物体的接触状态以感知力的形式反馈给操作者。

* 提供直接高效的方式与虚拟世界进行交互，用户能获得很好的交互体验。

* 手指抓握动作和判断复杂的手势，适用于游戏开发应用领域。

* 手臂运动跟踪捕捉功能可脱离其他跟踪系统辅助的情况下获取人手手臂的运动姿态。

开发平台

提供基于C++ SDK，基于OPENGL的骨骼动画演示程序, 虚拟人手3D模型及调用示例源代码；UNITY3D调用接口和范例工程。适用C++, C#, JAVA程序开发，可适合主流虚拟现实软件开发平台，例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。SDK开发包可兼容HTC VIVE开发。

产品图片

WISEGLOVE力反馈手套